Aqsam oġġetti niexfa! X'inhuma l-ħsarat komuni u l-metodi ta 'soluzzjoni tal-problemi tas-sistema tas-servo tal-għalf tal-għodda tal-magni?

Formazzjoni ta 'ħsara u dijanjosi tal-kawża
(1) Overtravel
Meta l-mozzjoni ta 'l-għalf taqbeż il-limitu artab stabbilit mis-softwer jew il-limitu iebes determinat mill-iswiċċ tal-limitu, se jseħħ allarm ta' overtravel. Ġeneralment, il-kontenut tal-allarm se jintwera fuq is-CRT. Skont il-manwal tas-sistema CNC, it-tort jista 'jiġi eliminat u l-allarm jista' jitneħħa.
(2) Tagħbija żejda
Meta t-tagħbija tal-mozzjoni ta 'l-għalf tkun kbira wisq, movimenti 'l quddiem u lura frekwenti, u l-istatus tal-lubrikazzjoni tal-katina ta' trasmissjoni huwa fqir, allarmi ta 'tagħbija żejda se jiġu attivati. Ġeneralment, informazzjoni ta 'allarm bħal tagħbija żejda tal-mutur servo, sħana żejda, jew kurrent żejjed se tintwera fuq is-CRT. Fl-istess ħin, fuq l-unità tas-sewqan tal-għalf fil-kabinett ta 'vultaġġ għoli, dwal indikaturi jew tubi diġitali se jindikaw informazzjoni bħal tagħbija żejda u kurrent żejjed tal-unità tas-sewqan.
(3) Bouncing
Il-fenomenu ta 'bouncing iseħħ waqt l-għalf, u r-raġunijiet jinkludu: ① sinjal tal-kejl tal-veloċità instabbli, bħal falliment tal-apparat tal-kejl tal-veloċità, interferenza tas-sinjal tal-feedback tal-veloċità, eċċ.; ② Is-sinjal tal-kontroll tal-veloċità huwa instabbli jew imfixkel; ③ Kuntatt ħażin tat-terminali tal-wajers, bħal viti maħlula. Meta l-moviment iseħħ fil-mument tat-treġġigħ lura minn mozzjoni 'l quddiem għal mozzjoni b'lura, ġeneralment ikun ikkawżat mit-tneħħija b'lura tal-katina tat-trażmissjoni tal-għalf jew gwadann eċċessiv tas-sistema servo.
(4) Tkaxkir
Meta sseħħ matul il-fażi ta 'aċċelerazzjoni jew għalf b'veloċità baxxa, ġeneralment ikun ikkawżat minn fatturi bħal lubrikazzjoni fqira tal-katina tat-trażmissjoni tal-għalf, qligħ baxx tas-sistema servo, u tagħbija esterna eċċessiva. Huwa partikolarment importanti li wieħed jinnota li l-akkoppjar użat għall-konnessjoni tal-mutur servo u l-kamin tal-ballun jista 'ma jkunx sinkronizzat mar-rotazzjoni tal-kamin tal-ballun u l-mutur servo minħabba konnessjonijiet maħlula jew difetti fl-igganċjar innifsu, bħal xquq, li jirriżultaw f' veloċitajiet tal-għalf li jvarjaw u fenomeni tat-tkaxkir.
(5) Vibrazzjoni
Meta l-għodda tal-magni tkun qed taħdem b'veloċità għolja, tista 'sseħħ vibrazzjoni, u jista' jseħħ allarm ta 'kurrent żejjed. Il-problema tal-vibrazzjoni tal-għodod tal-magni ġeneralment tappartjeni għal problemi ta 'veloċità, għalhekk huwa meħtieġ li tfittex iċ-ċirku tal-veloċità, jiġifieri, għal kwalunkwe problema relatata mal-veloċità, ir-regolatur tal-veloċità għandu jiġi mfittex. Għalhekk, kwistjonijiet ta 'vibrazzjoni għandhom jiġu indirizzati billi tfittex regolaturi tal-veloċità. Prinċipalment tfittxija għal ħsarat minn tliet aspetti: sinjal mogħti, sinjal ta 'feedback, u regolatur tal-veloċità innifsu.
① L-ewwelnett, iċċekkja l-input tas-sinjal lir-regolatur tal-veloċità, li huwa s-sinjal mogħti. Is-sinjal mogħti huwa emess mill-counter tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni, konvertit fi kwantità analoga VCMD minn konvertitur D/A, u mbagħad mibgħut lir-regolatur tal-veloċità. Huwa meħtieġ li tivverifika jekk hemmx xi komponent ta 'vibrazzjoni f'dan is-sinjal. Jekk ikollu biss ċiklu wieħed ta 'sinjal ta' vibrazzjoni, jista 'jiġi kkonfermat li m'hemm l-ebda problema bir-regolatur tal-veloċità, iżda pjuttost bl-istadju preċedenti. Jiġifieri, il-problema għandha tinstab fil-konvertitur D/A jew counter tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni. Jekk kollox huwa normali, idur biex issib il-problema bil-ġeneratur tat-takometru u l-mutur servo.
② Iċċekkja l-ġeneratur tal-kejl tal-veloċità u l-mutur servo. Meta l-għodda tal-magni tivvibra, tindika li l-veloċità tal-għodda tal-magni qed toxxilla, u l-feedback tal-forma tal-mewġ mill-ġeneratur tal-kejl tal-veloċità għandu wkoll ikun joxxilla. Osserva jekk il-forma tal-mewġ tagħha turix ups u downs regolari. F'dan il-punt, huwa aħjar li titkejjel jekk hemmx relazzjoni proporzjonali preċiża bejn il-frekwenza tal-vibrazzjoni tal-għodda tal-magni u l-veloċità tar-rotazzjoni tal-mutur. Per eżempju, jekk il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija erba 'darbiet il-veloċità tal-mutur, għandu jitqies li hemm ħsara fil-mutur jew ġeneratur tal-kejl tal-veloċità. L-ewwelnett, iċċekkja għal xi ħsarat fil-mutur, iċċekkja l-kundizzjoni tal-wiċċ tax-xkupilji tal-karbonju u l-kommutatur tiegħu. Jekk ma jkunx hemm problemi, imbagħad iċċekkja l-ġeneratur tat-takometru.
③ Malfunzjoni tar-regolatur tal-veloċità. Jekk il-metodi ta 'hawn fuq ma jistgħux jeliminaw kompletament il-vibrazzjoni u saħansitra ma jkollhom l-ebda titjib, għandha titqies il-problema bir-regolatur tal-veloċità innifsu. Il-bord tar-regolatur tal-veloċità għandu jiġi sostitwit jew il-forom tal-mewġ f'kull parti għandhom jiġu kkontrollati bir-reqqa wara s-sostituzzjoni.
④ Iċċekkja r-relazzjoni bejn il-frekwenza tal-vibrazzjoni u r-rata tal-għalf. Jekk it-tnejn huma proporzjonali, apparti mir-reżonanza tal-għodda tal-magni, ħafna minnhom huma kkawżati minn preċiżjoni fqira ta 'interpolazzjoni jew gwadann ta' skoperta ta 'pożizzjoni għolja tas-sistema CNC, li teħtieġ aġġustament tal-interpolazzjoni u aġġustament tal-gwadann ta' sejbien. Jekk ma tkunx relatata mar-rata tal-għalf, ir-raġunijiet possibbli huma: l-issettjar tal-unità tal-kontroll tal-veloċità ma jaqbilx mal-għodda tal-magni, l-unità tal-kontroll tal-veloċità mhix aġġustata sew, il-qligħ tal-linja tal-veloċità tal-assi huwa kbir wisq, jew il-bord taċ-ċirkwit stampat tal-unità tal-kontroll tal-veloċità huwa fqir.
Eżempju: Tiswija tal-ħsara tal-oxxillazzjoni tal-assi X
Fenomenu ta 'ħsara: Magna CNC mgħammra b'FANUC OMC kultant tesperjenza żieda f'daqqa fit-tagħbija tal-assi X għal 80% fuq iċ-ċentru tal-magni, filwaqt li l-mutur tal-assi X jagħmel ħoss ta' żanżin; Kultant jerġa’ jkun normali.
Analiżi u proċess ta 'tqandil: L-osservazzjoni fuq il-post sabet li l-frekwenza tal-ħoss ta' buzzing tal-mutur tal-assi X hija relattivament baxxa, għalhekk huwa ġġudikat li hemm oxxillazzjoni ta 'frekwenza baxxa fl-assi X. Ir-raġunijiet għall-oxxillazzjoni jinkludu: ① gwadann mhux xieraq fil-linja tal-pożizzjoni tal-assi; ② Hemm vojt kbir fil-parti mekkanika, riġidità fqira tal-katina ta 'trażmissjoni, u tfixkil; ③ L-inerzja tat-tagħbija hija relattivament kbira. Wara l-ispezzjoni, il-qligħ tal-pożizzjoni tal-assi X jibqa 'mhux mibdul u t-tagħbija hija wkoll normali. Minħabba t-tqattigħ tqil kontinwu, din l-għodda tal-magni għandha tneħħija kbira ta 'l-assi X u għaddiet minn kumpens ta' tneħħija. Wara li ċċekkja l-parametru ta 'kumpens ta' tneħħija ta 'l-assi X 0535, il-valur stabbilit huwa 250, u t-tneħħija attwali ta' l-assi X imkejla b'dial gauge hija 0.22, li tindika transizzjoni ta 'kumpens; L-oxxillazzjoni tal-assi X ma ġietx eliminata sakemm il-valur stabbilit inbidel għal 200.
(6) Il-mutur servo ma jdurx
Is-sistema CNC ddaħħal mhux biss is-sinjal tal-kontroll tal-veloċità għall-unità tas-sewqan tal-għalf, iżda wkoll is-sinjal tal-kontroll tas-servo enable, normalment DC +24V relay coil voltage. ① Iċċekkja jekk is-sistema CNC għandhiex output tas-sinjal tal-kontroll tal-veloċità; ② Iċċekkja jekk is-sinjal ta 'attivazzjoni huwiex konness. Billi tosserva l-istatus I/O permezz tas-CRT, tanalizza d-dijagramma tas-sellum (jew flowchart) tal-PLC tal-għodda tal-magni biex tiddetermina jekk il-kundizzjonijiet tal-bidu tax-xaft tal-għalf, bħal lubrikazzjoni, tkessiħ, eċċ., humiex sodisfatti; ③ Għal servo motors b'ibbrejkjar elettromanjetiku, huwa meħtieġ li jiġi ċċekkjat jekk l-ibbrejkjar elettromanjetiku huwiex rilaxxat; ④ Ħsara fl-unità tas-sewqan tal-għalf; ⑤ Malfunzjoni tal-mutur servo.
(7) Żball fil-pożizzjoni
Meta l-moviment tal-assi servo jaqbeż il-firxa tat-tolleranza tal-pożizzjoni, is-sistema CNC se tiġġenera allarm għal żball ta 'pożizzjoni eċċessiv, inkluż żball ta' traċċar, żball ta 'kontorn, u żball ta' pożizzjonament. Ir-raġunijiet ewlenin huma: ① il-firxa ta 'tolleranza stabbilita mis-sistema hija żgħira; ② Issettjar mhux xieraq tal-gwadann tas-sistema servo; ③ L-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni huwa kkontaminat; ④ L-iżball akkumulat tal-katina tat-trażmissjoni tal-għalf huwa kbir wisq; ⑤ L-apparat tal-bilanċ (bħaċ-ċilindru tal-bilanċ) huwa instabbli meta l-kaxxa tal-magħżel timxi vertikalment.
(8) Drift
Meta l-valur tal-kmand huwa żero, l-assi tal-koordinati xorta jiċċaqlaq, u jikkawża żbalji fil-pożizzjoni. Eliminat permezz ta 'kumpens ta' drift u aġġustament tal-veloċità żero fuq l-unità tas-sewqan.
(9) Nuqqas tal-punt ta' referenza
Il-falliment tal-punt ta 'referenza huwa ġeneralment maqsum f'żewġ kategoriji: inabbiltà li jinstab il-punt ta' referenza u inabbiltà li jinstab il-punt ta 'referenza. L-ewwel tip ta 'ħsara hija ġeneralment in-nuqqas tas-sinjal iġġenerat mill-iswiċċ tad-deċelerazzjoni tal-punt ta' referenza jew is-sinjal tal-polz tal-pożizzjoni żero. Jista 'jiġi determinat jekk hemmx ħsara billi tiċċekkja l-pożizzjoni tal-marka żero tal-encoder tal-polz jew il-pożizzjoni tal-marka żero tar-riga tal-ħakk; L-aħħar tip ta 'ħsara hija kkawżata minn iffissar mhux xieraq tal-pożizzjoni tal-blokka tal-iswiċċ tal-punt ta' referenza, li jeħtieġ li tiġi aġġustata mill-ġdid.
(10) Il-mutur servo awtomatikament idur wara li jibda
Ir-raġunijiet ewlenin huma: ① polarità mhux korretta tal-feedback tal-pożizzjoni; ② Minħabba l-forzi esterni, l-assi tal-koordinati nbidel fil-pożizzjoni; ③ Sewwieq difettuż, ġeneratur tat-takometru, mutur servo jew ċirkwit tal-kejl tal-pożizzjoni tas-sistema; ④ Il-mutur jew is-sewwieq huwa difettuż.
Dijanjosi tal-ħsarat tas-sewqan tal-għalf
1, DC għalf drive
Ir-regolazzjoni tal-veloċità PWM hija l-użu ta 'modulatur tal-wisa' tal-polz biex jikkontrolla l-ħin tal-bidla ta 'transisters ta' qawwa għolja. Ikkonverti s-sinjal tal-kontroll tal-veloċità f'vultaġġ ta 'mewġ kwadru ta' frekwenza fissa u applikaha għaż-żewġt itruf tal-armatura ta 'mutur servo DC. Billi tikkontrolla l-wisa 'tal-mewġ kwadru, il-vultaġġ medju fiż-żewġt itruf tal-armatura jinbidel biex jikkontrolla l-kurrent tal-armatura u b'hekk jikkontrolla l-veloċità tal-mutur servo. Ir-regolazzjoni tal-veloċità tat-tiristori hija l-użu ta 'regolatur tal-veloċità biex jikkontrolla l-angolu tal-konduzzjoni tat-tiristori. Billi tbiddel il-kobor tal-angolu tal-konduzzjoni, il-vultaġġ fiż-żewġt itruf tal-armatura jinbidel biex jinkiseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.
1. CRT għandu ħsara fil-wiri tal-allarm. Għas-sistema FANUC, l-allarmi servo murija minn CRT huma allarmi ta 'żball tas-sistema servo għan-numri 400-457 u allarmi ta' sħana żejda għan-numri 702-704. Il-kawżi ta 'allarm ta' sħana żejda jinkludu: ① kundizzjonijiet ta 'qtugħ ħarxa u torque ta' frizzjoni miżjuda tal-għodda tal-magni, li tikkawża li r-relay ta 'tagħbija żejda fiċ-ċirkwit prinċipali jaġixxi; ② Waqt il-qtugħ, il-kurrent tal-mutur servo huwa għoli wisq jew it-transformer innifsu jaħdem ħażin, u jikkawża li l-iswiċċ tal-kontroll termali tas-servo transformer jaġixxi; ③ Short circuit jew insulazzjoni fqira ġewwa l-armatura tal-mutur servo, demagnetization jew distakkament tal-kalamita permanenti tal-mutur, u ibbrejkjar ħażin tal-mutur jistgħu jikkawżaw is-swiċċ tal-kontroll termali ġewwa l-mutur biex jaħdem.

2. Il-ħsara indikata mid-dawl indikatur tal-allarm tista 'tinstab fuq il-bord taċ-ċirkwit stampat tal-unità tal-kontroll tal-veloċità fis-sistemi FANUC u Siemens. Il-funzjoni, il-kawża tat-tort, u l-metodu tas-soluzzjoni tal-problemi jistgħu jinstabu fil-manwal korrispondenti tal-għodda tal-magni.
3. Ħsara mingħajr wiri ta 'allarm: ① Għodda tal-magni barra mill-kontroll. Is-sinjal ta 'feedback tal-veloċità huwa sinjal ta' feedback pożittiv, li ħafna drabi jseħħ waqt il-manutenzjoni u l-debugging, u ġeneralment ikun ikkawżat minn konnessjoni mhux korretta tal-linji tas-sinjali tal-kejbil Vibrazzjoni tal-għodda tal-magni. Is-settings tal-parametri tas-sistema relatati mal-kontroll tal-pożizzjoni huma żbaljati, bħal settings mhux korretti għall-multiplikatur tal-kmand CRM u l-multiplikatur tal-iskoperta DMR. Iċċekkja l-perjodu ta 'vibrazzjoni tal-għodda tal-magni. Jekk il-perjodu ta 'vibrazzjoni tal-għodda tal-magni jinbidel bir-rata tal-għalf, speċjalment meta tiċċaqlaq malajr, huwa akkumpanjat minn impatti kbar, li ħafna drabi huwa dovut għal malfunzjoni tal-apparat li jkejjel il-veloċità, bħal kuntatt ħażin tal-pinzell tal-ġeneratur tal-kejl tal-veloċità fuq il-mutur servo; Jekk il-perjodu ta 'vibrazzjoni tal-għodda tal-magni ma jinbidelx bir-rata tal-għalf, aġġusta l-potenzjometru tal-qligħ biex tnaqqas il-qligħ u osserva jekk il-vibrazzjoni hijiex imdgħajfa. Jekk iddgħajjef u l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija minn għexieren ta 'Hertz għal mijiet ta' Hertz, li hija l-frekwenza tal-vibrazzjoni naturali tal-għodda tal-magni, tista 'tiġi solvuta permezz tas-settings rilevanti fuq il-bord taċ-ċirkwit stampat. Jekk il-vibrazzjoni ma tiddgħajjefx, hija ħsara fil-bord taċ-ċirkwit stampat Preċiżjoni baxxa ta 'pożizzjonament. Minbarra l-iżball kbir fil-katina tat-trażmissjoni tal-għalf tal-għodda tal-magni, huwa wkoll relatat mal-qligħ baxx tas-sistema servo. Aġġusta l-potenzjometru tal-qligħ u żid il-qligħ biex tikkonferma jekk il-ħsara tistax tiġi eliminata Ħsejjes eċċessivi waqt it-tħaddim tal-mutur. Il-ħruxija tal-wiċċ tal-kommutatur tal-mutur servo hija fqira jew bil-ħsara; Żejt jew trab li jidħol fix-xkupilji jew fil-kommutatur; Hemm spostament axjali tal-mutur. ⑤ Il-mutur servo ma jdurx. Il-kalamita permanenti tal-mutur hija maqlugħa; Il-mutur servo bil-brejk elettromanjetiku naqas milli jinżel wara li kien mixgħul minħabba ħsara fil-brejk.
2, AC għalf drive
1. Spezzjoni bażika ta 'servo motors AC. Fil-prinċipju, il-muturi servo AC ma jeħtiġux manutenzjoni peress li mhumiex bil-ħsara. Madankollu, minħabba l-preżenza ta 'ditekters ta' preċiżjoni f'muturi servo AC, ħabtiet u impatti jistgħu jikkawżaw ħsarat. Waqt il-manutenzjoni, għandhom jitwettqu l-kontrolli li ġejjin: ① jekk hemmx xi ħsara mekkanika; ② Jekk il-parti li ddur tistax tiddawwar b'mod normali bl-idejn; ③ Il-brejk huwa normali għal dawk li għandhom brejkijiet? ④ Hemm xi viti jew lakuni laxki? ⑤ Huwa installat f'żona niedja, sensittiva għat-temperatura, u trab.
2. Prekawzjonijiet ta 'installazzjoni għal servo muturi AC. Wara li titlesta t-tiswija, oqgħod attent għall-punti li ġejjin meta tinstalla s-servo:
① Minħabba l-istruttura li ma jgħaddix ilma minnha inqas stretta tas-sistema servo, jekk il-fluwidu tat-tqattigħ, iż-żejt lubrikanti, eċċ infiltraw fl-intern, dan jikkawża tnaqqis fil-prestazzjoni tal-insulazzjoni jew short circuit tal-istralċ. Għalhekk, għandha tingħata attenzjoni biex jiġi evitat kemm jista 'jkun it-titjir tal-fluwidu tal-qtugħ;
② Meta tinstalla s-servo motor fuq il-gearbox, meta żżid iż-żejt lubrikanti, għandu jiġi nnutat li l-livell taż-żejt lubrikanti fil-gearbox għandu jkun aktar baxx mix-xaft tal-ħruġ tas-servo biex jipprevjeni li ż-żejt lubrikanti jinfiltra fl-intern.

③ Meta jiġu ffissati komponenti ta 'konnessjoni bħal servo couplings, gerijiet, u ċinturini sinkroniċi, taħt l-ebda ċirkostanza m'għandha l-forza li taġixxi fuqhom teċċedi t-tagħbijiet radjali u assjali permessi.
④ Skont l-istruzzjonijiet, agħmel il-konnessjoni korretta bejn is-servo u ċ-ċirkwiti ta 'kontroll.
3. Difetti komuni ta 'servo motors AC. Inklużi l-punti li ġejjin:
① L-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni tar-rotor huwa difettuż. Meta l-iswiċċ Hall jew l-encoder tal-polz fotoelettriku ma jaħdimx ħażin, jista 'jikkawża telf ta' kontroll u vibrazzjoni fl-għalf.
② Uża multimeter jew pont biex tkejjel ir-reżistenza DC tal-koljatura tal-armatura, iċċekkja għal ċirkwiti miftuħa, u uża megohmmeter biex tivverifika għal insulazzjoni tajba.
③ Issepara mill-apparat mekkaniku u dawwar ir-rotor bl-idejn. Taħt ċirkostanzi normali, jista 'jkun hemm reżistenza. Wara li ddawwar f'angolu, itlaq l-idejn u r-rotor jerġa 'lura; Jekk ir-rotor jista 'jdur kontinwament għal diversi dawriet u jasal għal waqfien ħieles bl-idejn, allura l-mutur ikun bil-ħsara; Jekk ma tkunx tista 'tiddawwar bl-idejn jew ma terġax lura wara r-rotazzjoni, jista' jkun hemm ħsara fil-parti mekkanika.
④ Sostituzzjoni tal-encoder tal-polz. Jekk l-encoder tal-polz tas-servo AC huwa difettuż, l-encoder tal-polz għandu jiġi sostitwit.
3, Drive bil-mutur Stepper
Is-sewqan bil-mutur stepper huwa s-sistema ta 'servo drive l-aktar użata b'mod komuni f'sistemi ta' kontroll open-loop. L-istruttura tas-sistema ta 'għalf b'ċirku miftuħ hija relattivament sempliċi, konvenjenti għad-debugging, il-manutenzjoni u l-użu, affidabbli fit-tħaddim, u bi prezz baxx. Ġie użat ħafna f'għodod tal-magni b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni ġeneralment baxxi.
Waqt l-użu, is-sistema tas-sewqan tal-mutur stepper għandha l-ħsarat komuni li ġejjin:
1. Allarm ta 'sħana żejda tal-mutur. Forsi l-ambjent tax-xogħol huwa ħarxa wisq u t-temperatura ambjentali hija għolja wisq; Għażla mhux xierqa tal-parametri, bħal kurrent eċċessiv, jaqbeż il-kurrent tal-fażi, u l-abbiltà li tirrisettja l-parametri.
2. Waqt ix-xogħol, jekk is-sewwieq jew il-mutur stepper jarmi scream titqib u ma jdurx wara screaming, is-sitwazzjoni speċifika hija waqt l-ipproċessar jew it-tħaddim. Ir-raġuni possibbli hija li l-frekwenza tal-polz tad-dħul hija għolja wisq, li tikkawża imblukkar, li jista 'jiġi eliminat billi titnaqqas il-frekwenza tal-polz tad-dħul; Il-frekwenza tal-modulazzjoni f'daqqa tal-polz tad-dħul hija għolja wisq, li tista 'tiġi eliminata billi titnaqqas il-frekwenza tal-modulazzjoni f'daqqa tal-polz tad-dħul.

3. Matul il-proċess tax-xogħol, jekk il-vettura tieqaf f'daqqa taħt kundizzjonijiet normali tax-xogħol.
4. Jekk il-mutur stepper jitlef il-pass jew il-passi multipli drabi, il-fenomenu possibbli kkawżat minn dan it-tort huwa li waqt it-tħaddim, ċertu assi tas-sistema tas-sewqan tal-mutur stepper jieqaf f'daqqa, u mbagħad ikompli jiċċaqlaq.
5. Operazzjoni irregolari bi tħawwad. Rifletti fil-proċess tal-magni huwa li l-biċċa tax-xogħol għandha mudelli ta 'vibrazzjoni u ħruxija għolja tal-wiċċ.